氣瓶超聲自動檢測設備探傷流程

氣瓶超聲波自動探傷設備開啟，自動上料的氣瓶通過傳輸輥道到達檢測位置時，傳感器感應到信號，氣瓶傳輸輥道停止轉動，氣瓶夾起機構動作，把氣瓶抬起，同時氣瓶擋板升起來，氣瓶旋輥旋轉啟動，氣瓶旋轉起來，待旋轉穩定后，探頭掃查行走機構行走啟動，探頭上的傳感器檢測到氣瓶頭部時，探頭自動落下，探頭掃查行走機構停走約幾秒鐘，對氣瓶頭部進行原地旋轉檢測，然后繼續行走對氣瓶進行檢測，待到氣瓶尾時，探頭掃查行走機構再停走約幾秒鐘，對氣瓶尾部進行原地旋轉檢測，這樣可以減小檢測盲區，檢測完后，旋輥夾起裝置自動松開，氣瓶擋板落下來，氣瓶重新落入氣瓶旋轉輥道，傳感器感知氣瓶的落下，氣瓶旋轉輥道重新自動啟動，把檢測完的氣瓶送入自動分選和自動下料機構，完成對氣瓶的全自動超聲波探過程。

第二個氣瓶到達檢測位置后，夾起機構把氣瓶架起夾起，探頭掃查機構會反向自動行走，探頭上的傳感器檢測到氣瓶的頭部時，探頭自動落下，探頭掃查行走機構停走約幾秒鐘，對氣瓶頭部進行原地旋轉檢測，然后啟動繼續行走對氣瓶進行檢測，待到氣瓶尾時，探頭掃查行走機構再停走約幾秒鐘，對氣瓶尾部進行原地旋轉檢測，這樣可以減小檢測盲區，檢測完后，旋輥夾起裝置自動松開，氣瓶瓶擋板落下來，氣瓶再次落入氣瓶傳輸輥道中，傳感器感知氣瓶的落下，氣瓶傳輸輥道重新自動啟動，把檢測完的氣瓶送入自動分選和自動下料機構，完成全自動動作，以后重復以上過程。這樣就可以在探頭掃查行走機構的正向和反向行走中實現對氣瓶的檢測，提高了工作效率。